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モータ 慣性モーメント

【モーター選定】負荷慣性モーメントの計算方法のご紹介

5-2. 許容慣性モーメントの確認|Webセミナー|セミナー・技術 ..

  1. モータを取扱う時の慣性モーメントの表し方として J や GD2が用いられますが、J は一般的にイナーシャと呼ばれSI単 位系での物理的な慣性モーメントと同値となります。 単位は〔kg・m2〕を用います
  2. 2020年5月25日:計算プログラムの誤記を修正しました。 重心軸回り以外については、平行軸の定理を併用してください。メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です コメン
  3. 俊敏さを決める項目に『慣性モーメント(イナーシャ)の大きさ』があり、慣性モ ーメント(以下、慣性と記す。)が小さいほど俊敏性は向上します。 慣性には『機械側の慣性』と『モータ自身の慣性』があり、運転時には両者を合
  4. ACサーボで扱う慣性モーメントを『イナーシャ』と呼び、回転体の慣性のことです。 T=J X α という力学式があります。
  5. 負荷慣性モーメント (モータ軸換算) となり許容始動回数は38ページ図7より1.2×105回を得る。さらに裕度を見込む時にはGM-D形(サービスファクタ1.4)またはインバータ駆動を採用する。⑥許容始動頻度(熱容量)のチェック Z=5よ

慣性モーメントJ[kg・m^2]の計算式|技術資料 |オリエンタル

※慣性モーメント:回転体の慣性、自力で回り続けようとする能力 ギアモータの慣性モーメント ギアモータ(モータ+減速機)自体の慣性モーメント J {GD2}〈モータ軸換算値、 各減速比共通〉〈表-7-1〉 モータ容量 三相50W 慣性モーメント J(kg・m2) {GD(kgf2 ・m2)} 0.00010 三相50W. 56 5. 技術 5-(11)モータの慣性モーメント(J),許容慣性モーメント(J) 5-(12)騒音レベル代表値,振動階級 許容慣性モーメント及びモータ慣性モーメント(J = GD2 / 4) 低圧三相かご形誘導電動機(一般用)の騒音レベル代表値(全閉外扇形 E4 技術資料 選定例スピードコントロールギアモータ チェーン(1)、スプロケット(1)、その他の条件は計算に含まないものとする。直交軸か平行軸の決定 減速比( i )の決定 実負荷トルク(T L)の算出 サービスファクタ(Sf)〈P.E6・表-1〉 慣性モーメントの算出法 PDF 505KB PDF 148KB PDF 511KB O.H.L.の計算 PDF 531KB PDF 152KB PDF 513KB ページトップ 減速機.

制御実験装置のピーアィディー|制御実験装置|モータ制御実験

慣性モーメント【公式集・計算ツール

機械設計 - 負荷側の慣性モーメントをモータ軸側の慣性モーメントへ換算するときに(1/i^2)しますが、この時に減速機や減速. 慣性モーメントは、(モータにつながっている)物体の「回転しにくさ」を表しています 慣性 モーメント 出力軸 回転方向 軸詳細 寸法 取付時の ご注意 中空軸 資料 プラグイン シャフト 枠番変遷 モータ 形式 モータ 特性表 ブレーキ部 結線 端子箱 モータ 据付寸法 インバータ 駆動 保護方式 冷却方式 規格対応 塗装 防錆.

低慣性モータとは?使用する目的は? よくある質問(Faq) 三菱

慣性モーメント-加速度・減速度 実効トルク-速度 サイズ 標準モデル 78 196 314 86 233 378 74 197 296 78 363 398 107 398 517 2.4 5.3 9.7 2.9 6.4 12.0 高精度モデル 標準モデル高精度モデル 標準モデル 許容スラスト荷重(N) (a). ここではモーターの回転による直動系の慣性モーメント(以下イナーシャ)によるモーター 負荷トルク(モーターの必要トルク)について説明します。 考え方はモーター負荷トルク(モーターの必要トルク)は加速トルク(負荷イナーシャ モータに関する諸計算を行います。 Deep-Design 科学技術計算サイト 基礎的な計算を中心に設計で必要と思われる様々な計算を自動で行います。 歯車、ベルトの長さ、ボールねじのトルク、ベアリングの寿命、円柱の慣性モーメント、ケーブルラックの幅など色々揃えています 慣性モーメントが大きいほど,回転運動の変化を起こさせにくい。 S 株式会社日立産機システムは、(株)日立製作所の創業製品であるモータ事業を継承し、幅広い分野を持つ日立グループの中で産業電機分野を担当する会社として2002年4. 慣性モーメント換算について モーター軸換算の時に使う この式がどうして成り立つのかがどうしてもわかりません。 どなたかお教え願います。 どうぞ宜しくお願い致します。 Jm = J×(N / Nm)^2 但し、Jm:モータ軸換算慣性モーメント[kg・m^2

モータ回転子慣性モーメント J M モータオプション慣性モーメント J MO リニアモータ モータ可動子質量 m M ボールねじ(水平) 1 負荷質量( m W) 2 テーブル質量( m T) 3 外力( F) 4 摩擦係数( μ) 5 減速比( R) ( = モータ回転数(N mN l) ) 6. 一般に、モータ軸に影響を与える慣性モーメントや負荷の制約はありません。最終的に、最も重要な要求条件となるのは、モータが負荷を加速するだけの要求トルクを発生することができ、規定の時間内に要求回転数に確実に到達しなければならないとということです

慣性モーメントの『J』『Gd2』とは? よくある質問(Faq) 三菱

慣性モーメント(J) ※ 慣性モーメントは 回転運動のしやすさを示す値で 加速トルクやエネルギー計算等に使用します。 ※ 単位混乱防止策として 工学単位は 重量慣性モーメント:Jw を使用しています。 工学単位の重量慣性モーメント:Jw は SI単位の慣性モーメント:J と 同じ値です トップページ 当サイトについて 設計基礎技術一覧 管理者略歴 当サイトで公開中の情報はファイル構成やデータを改変しない限り、転載や配布は基本的に自由です。各情報の利用に際しては熟読の上、自己責任でお願いします アルミ製のスウィングアームの慣性モーメントを、モータの駆動軸Pについて計算します。形状を、図 4.13に図示します。 図4.13:慣性を算出するダブルスウィングアーム形状 計算を単純化するために、スウィングアームを5つの部分に分割します 慣性モーメントと加速トルクと加速時間の関係 機械技術者が日常の業務を進める上で必要となる力学の具体的で実践的な活用方法の習得を目指します。 回転運動する物体の慣性モーメントをなぜ求める必要があるかといいますと.

ここではモーターの回転による直動系の慣性モーメント(以下イナーシャ)によるモーター 負荷トルクついてワークギヤとモーターギヤのギヤ比が異なる場合の計算してみましょう。 考え方は、直動系慣性モーメントのモーター負荷概要(基礎編) を参照して下さい 注) 4. サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合は営業窓口にお問合せください。 注) 5. 軸貫通部を除きます。ただし、減速機付の場合、減速機部分はIP44相当 物理学 - よろしくお願いいたします。 モーターで軸を回転させそのトルクをリンクやシャフトで往復運動等 を経て駆動する機構があります。 この慣性モーメント(イナーシャ)はモーター軸のトルクと角加速度 モータ出力[W] 200 定格回転数[min-1] 6,000 最高回転数[min-1] 8,000 定格トルク[N・m](kgf・cm) 0.32 (3.25) 最大トルク[N・m](kgf・cm) 1.15 (11.7) ロータ慣性モーメント(kg・m 2) 0.18×10-4 許容負荷慣性モーメント ロータ慣性モーメント

126モデル(クラッチ・ブレーキ+モータ)の仕様 | 電磁

回転系慣性モーメント(イナーシャ)の計算例(基礎編) へ 以上 サイトをリニューアルしました。 【新しいサイト】は、こちらから 新しいサイトでは、現行サイトの一部の計算式のミス修正の他、各解説をより分かりやすく改善してい. モータは回転体ですから、本来は力 F ではなくトルク Mt を、質量 M ではなく慣性モーメント J 等を使用する必要があります。 このときは、下記のように置き換えれば、式の形は同じです。 位置 X → 回転角度 θ 速度 Ve → 角.

富士電機の高速・高精度な制御を実現するサーボシステムALPHA5のGYSモータを紹介するページです。 ※1 サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合はご相談ください トルクを慣性モーメントで割ると角加速度が出ると思うのですがどうして出るのでしょうか?トルク:N角加速度:α慣性モーメント:I式はN=α・I単位だけで見るとN・m = rad/s^2 × kg・m^2で一見関係が無いように見えますが・・・感覚的 慣性モーメントが小さく,電気的,機 械的時定数が小 さいこと. (3)ム ダ時間が小さいこと. 機械的な摩擦が少なく,磁気的,電 気的にも均一であ ること. (4)ト ルクー回転速度特性などモータ自身が安定である.

慣性モーメントを測定せずに、DCモータの加速トルクを計算する方法はありませんか? 加速トルクTaは、以下の式Ta = J(dw/dt)+TsJ:慣性モーメントw:角速度t:時間Ts:定常トルクで計算できると思います。Tsは、下図で.. 演習問題負荷を考慮したモータ制御系 モデパ タ値デルのパラメータ値 肩関節肩関節(J1)の減速比をの減速比を n とする時に 最大とする時に ,最大/最小慣性モ メントを計最小慣性モ ー メントを計 算し,比較 ・検討せよ. ただし, n=100, J1のモータ回転子慣性モーメ 慣性モーメント(イナーシャ) [kg・m 2] 慣性モーメントとはイナーシャとも言い、回転体の周りづらさを表したものです。例えばイナーシャが小さければその回転体は回りやすく、止まりやすいです。 逆にイナーシャが大きければ回転体.

CYCLO 6000 Series 慣性モーメント・GD2 2 慣性モーメント・GD と始動時間 相手機械を完全に始動させるためには、始動トルクが負荷トルクより充分に大きく、また動き始めてから全負荷速度に達するまでの 間もモータトルクが常に負荷トルクを上回っていなければなりません 慣性モーメントは、その単位の通り、物体の重量に比例し、物体の回転半径の2乗に比例します。 角速度 これは 「回転体が1秒間で何ラジアン 回転するか」 という数値です。 つまり、回転の速さを表しており、定常運転の時の角.

等価慣性モーメント 2016.7.27 慣性モーメント 2016.7.26 推力 カテゴリー 電気 歯車 ベルト モータ 回転運動 吊り上げ ボールねじ 加速度・速度 慣性モーメント 摩擦 ベアリング 統計 Information 更新履歴 ページ一覧 サイトマップ 本サイト (). 単位 : 慣性モーメントJ(kg・m2{GD) (kgf2 ・m2)} 〈表-2〉 (モータ軸又は入力軸換算値) 平行軸 性能表/ 寸法図 ギアモータ ブレーキ付 防水 ギアモータ ブレーキ付 スピード コントロール ギアモータ 直交軸 性能表/ 寸法図 防

モータに詳しい方、教えていただきますようお願いします。三相誘導電動機の慣性モーメントおよび減衰係数の求め方を教えて下さい。 電圧を変化させての無負荷試験で機械損を同定しておいて無負荷運転から電源を.. 6 回転力と モータトルク と 慣性モーメント の違いがつかめません。 7 回転運動における慣性力(コリオリ力と遠心力) 8 物理です 抵抗の中の荷電の粒子の運動について m*dv/dt=qE-rmv m質量 v速度 E一様 慣性モーメント・GD2 ベベル・バディボックス®減速機の慣性モーメント・GD2 ベベル・バディボックス®のモータ軸における慣性モーメントおよびGD2を示します。本表は入力部のサイクロ減速機・1段形(減速比:11~305)の値です。サイク モータの必要トルクを計算するときには、始動トルクと定格トルクの両者を確認する必要がありますが、この場合は慣性モーメントが大きいので、前者だけで計算すれば十分でしょう。 まず、負荷の慣性モーメントを計算します。円板. 単位はkgm 2 またはkgfm 2 で、慣性モーメントはGD 2 の1/4となります。 参考 き 基底回転速度(きていかいてんそくど) モータの時間定格内において、モータを定格出力で運転できる最低速度のことです。 極数(きょくすう) モータ内部.

電子部品・基板部品 - 直径300mmの物体を2000rpmで回転させるためのモータを選定しております。装置の特性上、80W以内のモータを使用しなければいけないのですが慣性モーメントが大きく、ギア比 ロボット1は、各関節に備えたモータで部材を回転し、関節ごとにモータの軸回りの慣性モーメントを検出する。 例文帳に追加 This robot 1 rotates a member with motors provided in the respective joints and detects shafting inertia moments of the motors for every joint 慣性ロータを用いた倒立振子の姿勢制御 吉住 祐一 楠橋 伸樹 満生 直之 1.諸言 倒立振子とは振子を逆さに立て、バランスをとり倒立させた振子のことである。本研究では通常用いられるバランスをとる為の制御方法とは違い慣性ロータをもちいた制御を行う 慣性モーメントとは 慣性モーメントと分かりやすく一言で説明するならば、 ものの回転のしにくさの度合い と説明することができます。 回転させにくい要素は2つあります。 1つは 重いもの 、もう1つは 回転軸から物体が離れているもの です

モータ出力[W] 80 最高回転数[min-1] 5000 定格トルク[N・ m]0.3 最大トルク[N・ m]0.45 ロータ慣性モーメント[k g・ m 2] 0.1×10-4 許容負荷慣性モーメント ロータ慣性モーメントの10倍 速 度・ 位置検出器 高精度インクリメンタル磁気式回転 E24 技術資料 GTRギアモータの慣性モーメント J {GD2} 容量及び枠番別 ギアモータ(モータ+減速機)自体の慣性モーメント J {GD2〈モータ軸換算値〉} 単位 : 慣性モーメント J (kg・m2{GD) (kgf2 ・m2)} 〈表-8〉. 物を回すときにそのものに働く摩擦力は回す速度(角加速度)に影響されないのでしょうか?早く回すと大きな力(トルク)が必要な気もしますが、それは物体の重さと形によって決まる慣性モーメントのせいであって摩擦力自体は同じなので

ギヤヘッドの許容負荷慣性モーメント|技術資料

モータで回転させようとしております。 その際、軸、プーリの慣性モーメント、GD^2と モータの起動トルクとの関係がよくわかりません。 モータは通常のインダクションモータで、インバータを使用し、 単純に軸を回すだけの機構です モータのデータシートからロータ慣性モーメントを確認する。コアレスタイプのモータの場合は、ロータ慣性モーメントは十分小さいとして0に近似してもよい。ただし、特にギア比が高い場合は、モータ軸から見たギアの慣性モーメントも含めるこ 三菱電機(株) 三相モータ 総合カタログ ホーム メカトロパーツ メカトロネット CADデータ集 用途例・使用例 デジアナEカタログ リンク 前ページ 次ページ 資料請求 印刷 三相モータ 総合カタログ 前ページ 次ページ 資料請求 印刷. メガトルクモータシステムの場合、負荷の慣性モーメントはロータの慣性モーメントに比べて非 常に大きな値になります。モータサイズごとの許容負荷慣性モーメントは取扱説明書、カタログ を参照ください

Video: ギヤモータの選定と慣性モーメント/Gd2について - メール

非同期モータの空間ベクトル量や慣性モーメントの計算をGenesis HighSpeedとPerceptionソフトウエアを使用して実施 2. 非同期モータ 設計が簡単で耐久性があるので、非同期モータが推進力用に数多く使用されています。図2.1. 以下の問題を解説していただけないでしょうか。 モータ、同径のプーリ2つ、ベルトを用いて物体Aの位置決めをする機構がある。 物体Aの質量をM、プーリ半径をRとし、モータの慣性モーメント、2つのプーリの慣性モーメント、ベルトの等価慣性モーメントの総和をIとすると、モータから見た. 1.等価慣性モーメント 等価慣性モーメントとは、電動機(モータ)に加わる負荷のうち、ギア等の物体が持つ慣性モーメントを電動機回転軸に対する慣性モーメントとして算出するものです。 ここでは、下図の例をもとに等価慣性モーメントを算出してみます 等価慣性モーメント 2016.7.27 慣性モーメント 2016.7.26 推力 カテゴリー 電気 歯車 ベルト モータ 回転運動 吊り上げ ボールねじ 加速度・速度 慣性モーメント 摩擦 ベアリング 統 モータを置換える場合、置換え前モータに比べモータ慣性モーメントが異なります。負荷慣性モーメント比にご注意ください。既設装置によっては、運転パターンの見直しが必要となります。モータ仕様については三菱電機(株)発行

サーボモータについて電気的時定数と機械的時数を求めよ.Ra

慣性モーメントJ (GD2)(モータ軸換算) ※出力0.75kW以上は別シリーズにてご案内しております。 CAギヤモータの慣性J (GD 2)(モータ軸換算) 単位:kg・m 2 (kgf・m 2) 横型、立て型、ギヤモータの慣性J (GD 2) 減速比 出力(kW)(三相) 0.1. 分かりました。慣性モーメント比が小さ過ぎていました。 メカ設計からモータ軸換算負荷慣性モーメントの値とACサーボモータのメーカカタログから サーボモータのロータ慣性モーメントの値から計算しました。 計算式は、下記の通りです イナーシャ トルク 力、トルク、慣性モーメント、仕事、出力の定義~制御工学の トルクT[Nm]はイナーシャI[kgm 2]と角加速度dw/dt[rad/s 2]に比例し、以下で表すことが出来ます。 これはF=maと単位が変わっただけで同じ関係式になっており. その他(開発・設計) - ロータイナーシャについて モータの選定をしています。仕様の中にでてくるロータイナーシャロータ慣性モーメントの意味がよくわかりません。そのへんわかりやすく書いてある資料.. 質問No.944670

軽量ストッカーターンテーブル | inCAD Library

Information |meviy|ミスミ サーボモーターを選定してみよう

ブラシレスモータ 駆動回路内蔵。 TE-22 シリーズ TE-22BH-24 遊星ギヤを使用。 インナーローター型ブラシレスモータを搭載。 慣性モーメントが小さく、応答性に優れる。(駆動回路なし・別売り) TE-22BK-24 遊星ギヤ 機械設計 - 機械設計初心者です。 サーボモータ選定にあたり、モータ軸換算の全負荷慣性モーメント の出し方が、これでよいのか自信が無いです。先輩方教えて下さい! 動力の伝達機構としては、サーボ→カ 3. ダイレクトドライブモータ回転部に対する推奨負荷慣性モーメント比を示します。負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合は営業窓口にお問合せください。4. 絶対位置検出システムの場合は、オプションの絶対位置ユニット(MR-BTAS0

慣性モーメントが大きすぎると、機械の運転状態が不安定に

電動機と負荷機械の合計の慣性モーメントJ(kgm 2 )を持った回転体を回転数N(rpm)まで、時間t(sec)で加速させる加速 に必要なトルクT ACC は 負荷機械の電動機軸換算の慣性モーメントはギャー歯数比の2乗で作用します モータ側の慣性モーメントをJM 、負荷側の慣性モーメント をJLとし、モータの発生最大トルクをTmaxとするとき 、 ツースクラッチの伝達すべきトルクTNは 3.7kW、4P、60Hzのモータに直結してツースクラッチ を静止連結使用するとき、ツー. 5-(9) ブレーキ付モータの取付姿勢 5-(10) 許容スラスト荷重,許容ラジアル荷重 5-(11) モータの慣性モーメント(J) ,許容慣性モーメント(J) 三相モータの高効率規制動向につ このため、駆動モータ3の慣性モーメントが大幅に低減され、駆動車輪1側の慣性モーメントが低減される。 例文帳に追加 This leads to significant reduction in the moment of inertia of the drive motor 3, and the moment of inertia on the drive wheel 1 side is reduced

オリエンタルモーター ギヤードモーターとドライバのセット

技術資料 株式会社 ニッセ

金野の授業用ビデオ教材 工業力学及演習 http://fluid.mech.kogakuin.ac.jp/~minnie/for_students (4)許容慣性モーメントJとモータ慣性モーメントJについて (5)外扇カバー(全長寸法)について 後継機種AF-SHRは外扇カバーの冷却風吸込み口に保護カバーを付け、風路内への異物の侵入、外傷保護 などを図っています

モータのページ - plala

慣性モーメント (かんせいモーメント、英: moment of inertia )あるいは慣性能率(かんせいのうりつ)、イナーシャ I とは、物体の角運動量 L と角速度 ω との間の関係を示す量である 。 定義 質点系がある回転軸まわりに一様な角速度ω. 注)3. 負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合は営業窓口にお問合せください。 注)4. 軸貫通部を除きます。ただし、減速機付の場合、減速機部分はIP44相当になります。 注)5. 振動方向は図のとおりです モーターの慣性モーメントについてお伺いします。 慣性モーメントは、 J=GRの2乗で求められますよね。(G=質量、R=回転体の半径) >モータ自体の慣性モーメントとシステムの話しをごっちゃにしています。 よく考えると仰る. 富士電機の高速・高精度な制御を実現するサーボシステムALPHA5 SmartのGYGモータを紹介するページです。 ※1:サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合はご相談ください 等価慣性モーメント 機械技術者が日常の業務を進める上で必要となる力学の具体的で実践的な活用方法の習得を目指します。 これまで、モータ軸などに直接取り付けられて回転運動する物体の回転軸に関する慣性モーメントの計算方法について学んできました

PPT - 台車型倒立振子のロバスト制御 PowerPoint Presentation - ID:6944019

回転体の慣性モーメント(イナーシャ)の計算方法と計算エクセ

備考 -Δ始動を行う場合の許容慣性モーメントは上表の値の0.8倍としてください。形名:SF-JR 許容慣性モーメント及びモータ慣性モーメント、エコシリーズ(全閉外扇形)200/220V 50/60Hz・400/440V 50/60Hz 極数 周波数Hz 出力 KW モーターの慣性モーメントについてお伺いします。 慣性モーメントは、 J=GRの2乗で求められますよね。(G=質量、R=回転体の半径) 現在モーターからVベルトで回転体に繋がっています。 1、G=質量のことですが、回転体に歯車が2、3繋がり、最後の回転するところまでを質量=Gというの. つまり慣性モーメント は並進運動の質量に、回転の角加速度が並進運動の加速度に、そしてトルクが並進運動の力に相当するものであることが解る。 HOME 1.回転の運動方程式(1.導出 2.エネルギー 3.トルク 4.慣性モーメント 興味あ

減速機の慣性モーメント - 機械設計 【Okwave

慣性モーメントは減速機構の入力軸から見た値を入力します。 慣性モーメント計算ボタン 慣性モーメント計算画面を開きます。 カップリング慣性モーメント入力欄 モータ、減速機構、負荷を連結するカップリングの慣性モーメントを入力します この例では、DC3 200hp モーターの無負荷慣性モーメントは 2.5kg*m^2 です。ドライブは負荷に直接連動しているため、この値を負荷の慣性分だけ増やさなければなりません。モーターと負荷を合わせた慣性モーメントが 15kg*m^2 になる 直動系慣性モーメントのモーター負荷計算 (基礎編④) 【垂直運動】 → 直動系慣性モーメントのモーター負荷計算④へ 概要説明 ここでは直動系慣性モーメントのモーター負荷計算のワークが垂直運動する場合の計算例を紹介しています (1)回転体の慣性モーメント ※図をクリックして下さい。 回転軸が重心を通る場合 回転軸が重心を通らない場合 (2)直線運動の慣性モーメント(負荷側軸における慣性モーメント) ※図をクリックして下さい。 一般用途 コンベアによる水平運 動しているときの 力の釣り合いおよび 力のモーメント の 釣り合いより ,クランク の回転 に伴って 変化 する ピスト ン- クランク 機構 のクランク 軸まわりの 慣性 モーメント を導出 した 。次に,解析 モデル として モータ とフラ

モータの選定をしております。今のところ、ステッピングモータを考えています。負荷トルクの計算がうまくいかなかったので御存じの方、よろしくお願いいたします。 ①慣性体を駆動させます。 ②回転させるものは、円柱体で、D=80mm W=20kgです モータ定数を向上させて損失を抑え、温度上昇を低減 高タクト化 瞬時最大トルクアップ300⇒350%により、装置の高タクト化に貢献 使いやすさ 同一形状で慣性モーメント比2倍により、慣性モーメント比を抑え、より高ゲインで整定時間を短 慣性モーメントが大きい負荷へサーボを適用するには、制御性・応答性、回生処理、 DB (ダイナミックブレーキ)停止の 3 点から、詳細な検討が必要なんだよ。 ところで、今回のお客様の場合、負荷の慣性モーメントはモータの慣 1 1. メガトルクモータ選定ツールの概要 1.1. 特長 メガトルクモータ選定ツールは下記の特長を持っています。 ・ウィザード方式により必要なメガトルクモータを簡単に選定することが出来ます。 ・負荷の外形寸法より慣性モーメントを自動で計算することが出来ます ロータ慣性モーメント 30×10-7kgm2 表2 使用モータ(EC32 80W)の仕様 表3 実験用負荷の仕様 ギア 2:1 リード長さ 4mm 負荷慣性モーメント 82×10-7kgm2 (ロータ慣性モーメントを含む) リミット・センサ フォト・センサ2個 原点セン モータの 慣性モーメント J L kg ・m 2 ② インバータ用・三相モータ モータの 慣性モーメント J L kg ・m 2 総減速比 Z 総減速比 Z モータの 慣性モーメント J L kg ・m 2 COPYRIGHT(C)2006 有限会社武藤設計 ALL RIGHTS RESERVED..

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